国外小组科研—HCI人机交互专题：基于导航系统及光学探测的传感器交互技术综合研究【大学组】

开始日期：

2023年9月16日

专业方向：

计算机与人工智能,理工

导师：

Cameron（卡内基梅隆大学 (CMU) 终身教授&项目主任）

课程周期：

7周在线小组科研学习+5周不限时论文指导学习

语言：

英文

建议学生年级：

大学生

项目产出：

7周在线小组科研学习+5周不限时论文指导学习 共125课时 项目报告 优秀学员获主导师Reference Letter EI/CPCI/Scopus/ProQuest/Crossref/EBSCO或同等级别索引国际会议全文投递与发表指导（可用于申请） 结业证书 成绩单

项目介绍：

本项目的学生将学习定量感知（传感）的原理和实践，以及实现这些原理和实践的设备（传感器）和算法，目的是建立更优秀的机器人系统。内容包括对来自于传感器产生的信号进行处理和编码，分辨噪音来源，相关降噪技术的解析，以及对以此为理论的传感交互技术研究。然后，项目将对以传感器为核心的光学探测技术、导航定位技术和感知传感技术（范围、力度和接触的探测）展开深入研究。最后，学生将研究传感器的控制算法，并学习如何将其应用于机器人的控制与驱动中。学生将在项目结束时，选择自己感兴趣的方向进行科学研究，提交项目报告，进行成果展示。Students in this course will learn about the principles and practices of quantitative perception (sensing) and the devices (sensors) and algorithms that implement them, with the goal of building be er robotic systems. The content includes processing and encoding signals generated by sensors, identifying noise sources, analyzing relevant noise reduction techniques, and researching sensor interfacing technology based on this theory. Then, the project will conduct in-depth research on optical detection technology, navigation positioning technology, and perceptual sensing technology (range, force, and contact detection) with sensors as the core. Finally, students will study the control algorithms of sensors and learn how to apply them to the control and driving of robots.