国外小组科研—EE电子工程 嵌入式系统专题： 微控制器在智能体设计及3D打印等数字制造中的应用研究【大学组】

开始日期：

2023年10月14日

专业方向：

理工

导师：

Michael（普林斯顿大学 Princeton University 终身正教授&系主任）

课程周期：

7周在线小组科研学习+5周不限时论文指导学习

语言：

英文

建议学生年级：

大学生

项目产出：

7周在线小组科研学习+5周不限时论文指导学习 共125课时 项目报告 优秀学员获主导师Reference Letter EI/CPCI/Scopus/ProQuest/Crossref/EBSCO或同等级别索引国际会议全文投递与发表指导（可用于申请） 结业证书 成绩单

项目介绍：

本项目将带领学生探索嵌入式系统及机电一体化领域，教授将对电子、反馈控制、嵌入式微控制器、机械设计和数字制造(3D打印、数控铣削)等主题进行系统性且详细的介绍并与学生深入讨论。学生将在项目中使用多种工程开发及模拟工具，包括电子电路模拟器(Falstad电路模拟器，Tinkercad电路模拟器)，一个类似matlab的在线工具(Octave online)，以及CAD/CAM工具(Tinkercad 3D设计，Fusion 360)。本项目中还将讨论传感器和执行器，包括电位器、光学编码器、位置伺服和步进电机。Arduino微控制器将使用集成开发环境(Arduino IDE)进行讨论和演示，并使用Tinkercad的Arduino模拟器进行模拟。在课程的机械设计部分，将通过简单的例子介绍CAD，包括小齿轮传动系统的设计，以及使用3D打印机和数控铣床制造零件。The course is an introduction to topics in electronics, feedback control, embedded microcontrollers, mechanical design, and digital manufacturing (3D printing, CNC milling). Several online tools will be used for demonstration and for assignments including electronic circuit simulators (Falstad Circuit Simulator, Tinkercad Circuit Simulator), a MATLAB-like online tool (Octave online), and CAD/CAM tools (Tinkercad 3D Design, Fusion 360). The course will also discuss sensors and actuators including potentiometers, optical encoders, position servos, and stepper motors. The Arduino microcontroller will be discussed and demonstrated using an Integrated Development Environment (Arduino IDE) and simulated using Tinkercad’s Arduino Simulator. In the mechanical design portion of the course, CAD will be introduced through simple examples involving design of pinion gear train, and manufacturing of parts using a 3D printer and a CNC mill.